El "plan B" a poner en práctica es más directo y rápido. Tenés que entrar a las carpetas de almacenamiento de tu celular y acceder a las carpetas de datos de WhatsApp. Una vez allí dirigite a Media > WhatsApp Voice Notes. Ahora sólo tenés que escuchar los audios que nos mandaron a través de la app.
Siguiendo estos pasos, vas a poder recuperar algún archivo que considerabas perdido. Si te fijás en las carpetas, también es posible acceder a videos o imágenes que alguna vez nos enviaron.
En caso de que no encuentres el almacenamiento (o tu celular no lo permita por defecto), hay varias apps gratuitas en Google Play para descargar. Las más confiables son "ES Explorador de archivos" y "Gestor de archivos".