El hecho ocurrió en los primeros minutos del martes 23 de abril, en una vivienda ubicada en calle Tascheret, en Colonia Rodas, Médano de Oro, Rawson. Figueroa ató los alambres de púa que estaban en la parte superior de la alta medianera de la vivienda (1.95 ms) y luego escaló la pared. Una vez en el fondo, sacó un compresor Honda de 2HP y un alargue tipo taller, para luego darse a la fuga por la misma pared por la que ingresó. Con lo que no contaba el ladrón es que la familia que estaba en el interior de la vivienda, lo viera.
La familia estaba en ese momento cenando junto a unas vivistas y cuando advirtieron el ruido en el fondo y vieron a Figueroa en el fondo, corrieron tras él y lo atraparon cuando intentaba escaparse y allí fue cuando casi lo lincharon. Allí fue cuando lo redujeron y llamaron al 911. Personal de la Comisaría 36° llegó al lugar y detuvo al sujeto.